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门板喷涂线上下料工作站

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工作站描述:

1、在电梯生产过程中,电梯门板生产加工完成以后,需要经过喷涂设备,进行自动喷涂。目前,门板上架动作主要由人工完成,为提高工作效率,降低工人劳动强度,新时达提出一个解决方案,即由机器人将待喷涂门板上料,自动流入喷涂设备后,再由机器人把喷涂完成的门板取下来,。

2、门板采用叉车整车推入方式,叉车到位后,机器人根据信号抓取门板,挂入对应位置。涂装线循环运动速度2m/min,在循环线对应位置安装编码器,实时检测循环线速度;在挂钩入口处安装光电开关,实时检测挂钩位置。

工作站特性:

1、系统安全、稳定;

2、极大提高门板喷涂效率;

3、降低人工劳动强度;

4、实时检测设备,充分保证了系统可靠性;

主要配置:

序号

设备

功能说明

数量

1

点焊、上下料机器人SR210

门板上料、下料

2

2

机器人底座

抬升机器人

2

3

门板吸盘

抓料夹具

2

4

实时检测设备

实时位置以及速度检测

1

5

按钮指示及安全围栏

保护现场人员

1


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