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萨瓦尼尼出料自动化成形流水

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■ 流水线描述:

此流水线实现萨瓦尼尼出料后,对门板或轿壁成形所进行的一系列操作,包括涂胶、组装加强筋、焊接、下料堆垛等。门板四边折弯后从萨瓦尼尼出口流出,专机清洁加强筋与门板接触位置(不锈钢需要,碳钢不需要),机器人上胶(不锈钢需要,碳钢不需要),气缸定位好整个待焊接门板,机器人将加强筋从上料架(人工事先把清洁完毕的加强筋整体放置好,定位精确,加强筋上料架设计可以放置60-100条加强筋)上取下安置到门板上,并且保压(不锈钢涂胶后需要保压,碳钢不需要),机器人持点焊头完成点焊,另一台机器人持焊枪进行弧焊,最后机器人将门板总成下料到指定位置。

■ 流水线特性:

1、系统安全、稳定;

2、门板定位工装设计巧妙;

3、极大提高加强筋的安装精度和速度;

4、充分保证焊接成品一致性;

5、提高焊接速度和质量;

6、对工件毛坯料尺寸误差有一定的适应性。

■ 主要配置:

序号

设备

功能说明

数量

1

焊接机器人SA1400及焊枪

弧焊

1套

2

焊接机器人SA1400及夹具

擦净、涂胶复用

1套

3

点焊、上下料机器人SR210及夹具

点焊、上下料复用

1套

4

焊机及其配件

焊接提供电源,送丝等

1套

5

定位工装

定位门板

1套

6

加强筋上料架

定位加强筋

2套

7

清洁剂喷洒专机

喷丙酮

1套

8

操作面板和总控

启动、停止、急停按钮

1套

9

安全围栏和门禁光栅

安全系统

1套

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