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香料容器的操作处理

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当前状况/任务

LUZI 股份公司生产应客户要求特别设计的香料合成物。该公司以前已经通过一台 PC 选择配方并自动进行混合,但仍手动进行配量设备的装料和卸料。在销售额不断增长情况下,手动为配量设备的装料和卸料变得越来越不经济合算,特别是因为太慢,而且还必须要为加班预备更多人手。因此绝对有必要引入自动化技术。

实施施/解决方案

作为解决方案,LUZI 安装了一套包括一台库卡 KR125 型机器人及一台内置自动灌装设备的机器工作单元。只有六轴机器人才能在空间如此紧凑的设备内完成传送工作。该机器人必须能充分发挥其活动自由及作用范围广的特点,以便能够到达所有工位。

LUZI 公司在灌装重量达 20 或 50 kg 的两种容器里混合香料。工作人员将空桶放在导入式辊道上。配量设备一有空位, KR 125 就会从输送带上取下空桶,并将其置于桶盖读取工位之下。在灌装设备的 PLC(可编程逻辑控制器) 读取到桶上附着芯片上的容器编号后, 该工位将掀起桶盖。然后,机器人将桶置于灌装设备的架车上。若是较小的容器,则 KR 125 将通过一个适配接口与之相匹配。由于这两种 40 及 34 cm 大小的容器直径也不同, 因此必要时 KR 125 会在其夹持器内为较小的容器装上卡托。只要搅拌车上有空桶,该桶将定位在自动灌装设备各种不同阀门之下。PLC 中储存有正确的混合方式,并附有容器编号。计算机通过一台安装在搅拌车内的称量装置查灌装量。然后,KR 125 将重新抓取该桶并举到桶盖读取工位下,由该工位封上桶盖。最后,KR 125 将容器放在一条导出式辊道上。若混合物重量超过 50 kg,机器人则不执行最后步骤,而是将桶清空到三个容量罐中的一个。随后将进行手动配量工作;这项工作是绝对必要的,因为往往会出现需要添加诸如结晶产品、粉剂或者待加温的原料等情况。

系统部件/合同范围

库卡机器人 KR 125

以 PC 为基础的库卡机器人控制系统,包括了带视窗操作界面的控制面板

专为本应用设计的夹持器

装料及卸料传输技术

由机器人驶至的多个不同工位

保护装置

机器人编程

安装

投入运行

机器人工作单元的供应商为库卡系统合作伙伴、来自瑞士 Therwil 的 IMT 设备股份公司。

结果/成效

极端狭窄环境内的远距离工作范围

KR 125 在约为仅 20 m2 大小的场地里可完成所有工作,而且在同一场地内还有三个直径为 55 至 96 cm 的容器罐、机器人控制系统及更换工位、桶盖工位和适配接口工位。由于空间极端狭窄,机器人常常需要紧贴自己的“身体”移动容器。同时包括夹持器在内它还需要有 2.5 m 工作范围,以便将桶置放到上面最外侧的辊道上。

效率更高

在机器人的帮助下, LUZI 公司的产量从原来每天最多进行 32 次混合上升到 70 至 80 次,同时质量也稳定在一个很高的水平。

可用性高

机器人以接近 100 % 的可用性工作它可以毫无问题地每周七天、每天三班连续工作。

改善的工作环境

KR 125 为改善工作环境作出了贡献,因为不必再手动去倾空重达 50 kg 的桶或将其抬到辊道上。

自动从事夜间工作

设备作人员通过 PC 每夜给出多达 52 次混合的生产任务。其生产能力则唯一只受辊道接受能力所限。

机器人提供从业机会

KR 125 可 24 小时不间断地工作,因此,每次混合过程所需要的人工操作部分的规模也由此扩大。为完成这项工作就需要安排两位员工。

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