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机器人学有哪些比较重要的研究领域?

来源:亚洲城官网 | 发表日期:2017-11-18
简介:机器人学有着极其广泛的研究和应用领域。这些领域体现出广泛的学科交叉,涉及 众多的课题,如机器人体系结构、机构、控制、智能、传感、机器人装配、恶劣环境下的机器。人以及机器人语言等。机器人已在工业、农业、商业、旅游业、空间和海洋以及国防等领域 获得越来越普遍的应用。下面是一些比较重要的研究领域。

1 . 传感器与感知系统

各种新型传感器的开发, 包括视觉、触觉、听觉、接近感、力觉、临场感等

多传感系统与传感器融合

传感数据集成

主动视觉与高速运动视觉

传感器硬件模块化

恶劣工况下的传感技术

连续语言理解与处理

传感系统软件

虚拟现实技术

2 . 驱动、建模与控制

超低惯性驱动马达

直接驱动与交流驱动

离散事件驱动系统的建模、控制与性能评价

控制机理(理论) , 包括分级递阶控制、专家控制、学习控制、模糊控制、基于人神经网络的控制、基于Pet ri Nets 的控制、感知控制以及这些控制与最优、自适应、自学习、自校正、预测控制和反馈控制等组成的混合控制

控制系统结构

控制算法

分组协调控制与群控

控制系统动力学分析

控制器接口

在线控制和实时控制

自主操作和自主控制

声音控制和语音控制

3 . 自动规划与调度

环境模型的描述

控制知识的表示

路径规划

任务规划

非结构环境下的规划

含有不确定性时的规划

协调操作(运动)规划

装配规划

基于传感信息的规划

任务协商与调度

制造(加工)系统中机器人的调度

4 . 计算机系统

智能机器人控制计算机系统的体系结构

通用与专用计算机语言

标准化接口

神经计算机与并行处理

人机通讯

多智能体系统

5 . 应用研究

机器人在工业、农业、建筑中的应用

机器人在服务业的应用

机器人在核能、高空、水下和其他危险环境中的应用

采矿机器人

军用机器人

灾难救援机器人

康复机器人

排险机器人及抗暴机器人

机器人在CIMS 和FMS 中的应用

6 . 其他

微电子-机械系统的设计与超微型机器人

产品及其自动加工的协同设计。

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