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机器人学有哪些比较重要的研究领域?

来源:亚洲城官网 | 发表日期:2017-11-09
简介:机器人学有着极其广泛的研究和应用领域。这些领域体现出广泛的学科交叉, 涉及 众多的课题,如机器人体系结构、机构、控制、智能、传感、机器人装配、恶劣环境下的机器 · 人以及机器人语言等。机器人已在工业、农业、商业、旅游业、空间和海洋以及国防等领域 获得越来越普遍的应用。下面是一些比较重要的研究领域。

机器人学有着极其广泛的研究和应用领域。这些领域体现出广泛的学科交叉, 涉及 众多的课题,如机器人体系结构、机构、控制、智能、传感、机器人装配、恶劣环境下的机器 · 人以及机器人语言等。机器人已在工业、农业、商业、旅游业、空间和海洋以及国防等领域 获得越来越普遍的应用。下面是一些比较重要的研究领域。

机器人学有哪些比较重要的研究领域?

1、传感器与感知系统

各种新型传感器的开发, 包括视觉、触觉、听觉、接近感、力觉、临场感等

多传感系统与传感器融合

传感数据集成

主动视觉与高速运动视觉

传感器硬件模块化

恶劣工况下的传感技术

连续语言理解与处理

传感系统软件

虚拟现实技术

2、驱动、建模与控制

超低惯性驱动马达

直接驱动与交流驱动

离散事件驱动系统的建模、控制与性能评价

控制机理( 理论) , 包括分级递阶控制、专家控制、学习控制、模糊控制、基于人神经网络的控制、基于Pet ri Nets 的控制、感知控制以及这些控制与最优、自适应、自学习、自校正、预测控制和反馈控制等组成的混合控制

控制系统结构

控制算法

分组协调控制与群控

控制系统动力学分析

控制器接口

在线控制和实时控制

自主操作和自主控制

声音控制和语音控制

3、自动规划与调度

环境模型的描述

控制知识的表示

路径规划

任务规划

非结构环境下的规划

含有不确定性时的规划

协调操作( 运动)规划

装配规划

基于传感信息的规划

任务协商与调度

制造( 加工)系统中机器人的调度

4、计算机系统

智能机器人控制计算机系统的体系结构

通用与专用计算机语言

标准化接口

神经计算机与并行处理

人机通讯

多智能体系统

5、应用研究

机器人在工业、农业、建筑中的应用

机器人在服务业的应用

机器人在核能、高空、水下和其他危险环境中的应用

采矿机器人

军用机器人

灾难救援机器人

康复机器人

排险机器人及抗暴机器人

机器人在CIMS 和FMS 中的应用

6、其他

微电子-机械系统的设计与超微型机器人

产品及其自动加工的协同设计。

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