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工业机器人操作基础:如何记录工业机器人运动点

来源:亚洲城官网 | 发表日期:2017-12-20
简介:今天我们分享一下如何记录工业机器人运动点。

一、工业机器人作业内容的显示区域

工业机器人操作基础:如何记录工业机器人运动点

1、行号

工业机器人程序的指令行自动记数,如果指令行被插入或删除,则行号重新排列。

2、 步号

程序的操作步自动记数,记录一个程序中运动点的个数,步号自动显示在运动指令前。如果运动指令被插入或删除,则步号重新排列。

3、指令

(1)指令:指示当前行机器人实现的功能。如果指令为MOVL,在此行机器人实现直线运动功能。如果指令为OUT,在此行机器人实现向外输出一个信号的功能。

(2)标记:用于提示输入的参数项。记录指令的时候,在指令输入行有标记显示,操作者可以根据标记提示,知道该输入的参数是什么含义,从而能够正确输入。

(3)参数项:操作者可以根据需要改变数值。一般为速度和时间,依赖于指令的类型。根据标记的含义,输入与所需相适应的数字数据或文字数据。

二、工业机器人记录运动指令:

每当示教一个位置点,就要记录一条运动指令。有两种示教方法,即记录位置点和插入位置点。记录位置点就是一步步按顺序示教位置点。如图A 所示。插入位置点就是新的位置点在已有的位置点之间。如图B 所示。

工业机器人操作基础:如何记录工业机器人运动点

两种示教方法区别在于光标所在的位置,如果光标在最后一行,则直接记录位置点;如果光标在程序的中间行,则需要插入位置点。记录位置点和插入位置点的基本操作是相同的,只是在记录指令时,插入位置点需要按[插入]键。

1、通过修改运动类型记录位置点:

第一步:

打开或新建一个作业,然后进入编辑模式;

第二步:将光标移到程序最后一行;

第三步:按运动类型,状态行显示的运动类型在MOVJ 、MOVL 、MOVC之间循环显示;第四步:如果记录的运动指令不在最后一行,按[插入]、[确认],在光标所在行的下一行插入一条运动指令。

工业机器人操作基础:如何记录工业机器人运动点

2、通过编辑指令记录位置点:

工业机器人操作基础:如何记录工业机器人运动点

用F3 删除默认速度参数,再用数字键输入新速度。如果记录的运动指令不在最后一行,按[插入]、[确认],在光标所在行的下一行插入一条运动指令。

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